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近期，工學(xué)院闞江明教授課題組在機構(gòu)設(shè)計理論領(lǐng)域一區(qū)TOP期刊《Mechanism and Machine Theory》（IF=5.3），發(fā)表了關(guān)于腕關(guān)節(jié)康復(fù)器械的最新研究論文“Design and analysis of a portable wrist rehabilitation instrument based on Bricard linkage”。

腕關(guān)節(jié)康復(fù)是康復(fù)治療的一個重要領(lǐng)域。為適應(yīng)康復(fù)治療家庭化、日常化的趨勢，解決傳統(tǒng)腕關(guān)節(jié)康復(fù)器械便攜性差、適配人群范圍窄的問題，研發(fā)團隊設(shè)計了一款便攜式腕關(guān)節(jié)康復(fù)器械，如圖所示。團隊應(yīng)用Bricard機構(gòu)進行機械設(shè)計，將Bricard機構(gòu)運動與腕關(guān)節(jié)康復(fù)運動有機地融合在一起，提出了同時具備輕便性與實用性的腕關(guān)節(jié)康復(fù)器械。此器械裝備了智能監(jiān)控系統(tǒng)，進行訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集，將數(shù)據(jù)實施反饋到APP上，實現(xiàn)信息交互與可視化功能，同時將數(shù)據(jù)上傳康復(fù)數(shù)據(jù)庫便于醫(yī)生的實施監(jiān)管、精確建議。經(jīng)過實驗，這款便攜式腕關(guān)節(jié)康復(fù)器械可以有效實現(xiàn)康關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，大幅降低了康復(fù)訓(xùn)練對固定場地的依賴，為腕關(guān)節(jié)損傷患者的居家康復(fù)提供了有力支持。

本研究的第一作者為工學(xué)院姚舜，北京林業(yè)大學(xué)為第一完成單位，工學(xué)院闞江明教授為文章的通訊作者。該項工作得到了國家自然科學(xué)基金項目（62203059、32071680）和博士后科學(xué)基金面上項目（2023M740278）等項目的資助。

論文鏈接：https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106253